Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- composants:stepper_driver [2018/06/25 19:54] – mh
+++ composants:stepper_driver [2020/06/01 16:35] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 3: / Line 3: @@
 ===== Résumé =====
-Indispensables pour interfacer des moteurs pas à pas avec des micro-controlleurs.
+Composant pour interfacer des moteurs pas à pas avec des micro-controlleurs.
+{{composants:stepper_driver.jpg?400}}
 ===== Utilisation =====
@@ Line 17: / Line 19: @@
 Utiliser l'équation fourni par le constructeur du driver pour calculer le VREF en fonction du courant max désiré.
-Sur les DRV8825, le pin VREF est celui marqué M2. On peut aussi mesurer cette tension sur le potentiomètre
+Sur les DRV8825, le pin VREF est celui marqué M2. On peut aussi mesurer cette tension sur le potentiomètre également
+[[https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk|Vidéo YouTube Pololu - Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers]]
@@ Line 26: / Line 30: @@
 Toujours débrancher le courant avant de brancher le moteur, sous peine de l'endommager.
-==== ... ====
+==== Pololu DRV8825 / DRV8834 / DRV8880 / A4988 ====
+On peut utiliser [[https://github.com/laurb9/StepperDriver|la lib écrite par laurb9]].
+//Attention, elle n'est pas dans les dépots et doit être pull avec git dans le dossier library du sketchbook arduino.//
 ===== Ressources =====
+  *[[https://www.pololu.com/product/2133/resources|Site Pololu DRV8825]]
+  *[[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl|Arduino site - Stepper Speed Control]]