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--- composants:stepper_driver [2018/06/25 19:44] – created mh
+++ composants:stepper_driver [2020/06/01 16:35] (current) – external edit 127.0.0.1
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 ===== Résumé =====
-Indispensables pour interfacer des moteurs pas à pas avec des micro-controlleurs.
+Composant pour interfacer des moteurs pas à pas avec des micro-controlleurs.
+{{composants:stepper_driver.jpg?400}}
 ===== Utilisation =====
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 Il faut commencer par choisir un driver qui délivre un courant continu supérieur au courant continu tiré par bobine par le moteur pas à pas.
+Utiliser l'équation fourni par le constructeur du driver pour calculer le VREF en fonction du courant max désiré.
+Sur les DRV8825, le pin VREF est celui marqué M2. On peut aussi mesurer cette tension sur le potentiomètre également
-==== ... ====
+[[https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk|Vidéo YouTube Pololu - Setting the Current Limit on Pololu Stepper Motor Driver Carriers]]
-==== ... ====
+==== Alimentation ====
+Toujours débrancher le courant avant de brancher le moteur, sous peine de l'endommager.
+==== Pololu DRV8825 / DRV8834 / DRV8880 / A4988 ====
+On peut utiliser [[https://github.com/laurb9/StepperDriver|la lib écrite par laurb9]].
+//Attention, elle n'est pas dans les dépots et doit être pull avec git dans le dossier library du sketchbook arduino.//
 ===== Ressources =====
+  *[[https://www.pololu.com/product/2133/resources|Site Pololu DRV8825]]
+  *[[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl|Arduino site - Stepper Speed Control]]